复合材料固体火箭发动机绝热层3D打印系统及操作方法

本发明涉及热防护层成型技术领域，尤其涉及一种复合材料固体火箭发动机绝热层3D打印系统及操作方法。打印系统包括送料系统和机械臂系统，送料系统还包括储料装置、混合装置和液压装置，混合装置与储料装置管道连接，液压装置将储料装置内的绝热材料通过管道输送至混合装置；机械臂系统还包括机械臂和控制单元，机械臂的头部设置有混合装置和打印头，混合装置连接打印头；控制单元具有绝热层模型切片功能并控制机械臂移动和打印头打印；机械臂的头部还设置有固化装置和测厚装置。测厚装置能够对绝热结构厚度进行测量，机械臂系统根据测量结果自动调整工艺参数，对厚度不满足要求的区域继续打印，充分保障打印效果，提高绝热层的可靠性。