驻车控制方法、驻车控制系统以及车辆

本申请提供一种驻车控制方法、驻车控制系统以及车辆。驻车控制方法包括：响应于车辆的解锁信号，获取车辆的第一偏航率；响应于车辆的点火信号以及车门全关信号，获取车辆的第二偏航率；根据第一偏航率和第二偏航率，确定车辆的当前车重；当车辆需要驻车时，获取车辆所处的当前坡度；根据当前坡度和当前车重，确定驻车力；根据驻车力，控制车辆进行驻车。本申请根据车辆解锁时的第一偏航率，可以确定出车辆所处坡道的坡度，根据第一偏航率以及车辆点火并且车门全关时的第二偏航率，确定车辆的当前车重，如此得到的当前车重可以排除坡道坡度对车重的影响，得到更准确的当前车重，可以得到更准确的驻车力，提高驻车可靠性。