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기록
一种侧风稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质
발명유효
13청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
王阳; 何超; 商显赫; 张伦维; 朱松松
IPC 분류
B60W 30/02 (2012.01)B60W 50/00 (2006.01)
本发明提供了一种侧风稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。所述方法包括:当车辆处于侧风区域受到侧风作用且车辆满足激活条件时,确定所述车辆所处的驾驶场景,其中,所述驾驶场景包括制动场景、滑行场景、匀速场景和加速场景中的至少一者;根据所述驾驶场景对车辆执行对应的侧风调节策略,其中,所述侧风调节策略包括制动力分配、电机负扭矩矢量分配、驱动扭矩矢量分配和后轮转向调节中的至少一者以及悬架阻尼控制。本发明可针对不同行车场景匹配设计差异化控制策略,既提升了干扰抑制效果,又避免了与驾驶意图不符的控制介入可能造成驾驶员紧张、恐慌等问题,进而提高了车辆侧风稳定性和行驶安全性。