记忆泊车重定位的方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供了一种记忆泊车重定位的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法中，将连续路径分解为了多个拓扑路径段，这样，实现了将复杂的连续空间定位问题，转化为离散的路径段序列匹配问题，极大降低了后续定位搜索的复杂度和计算量，成本低，另外，在识别到车辆从一个拓扑路径段进入下一个拓扑路径段时，查询数据库获取新拓扑路径段的起点位姿，并直接用新拓扑路径段的起点位姿重置航迹推算的车辆的位姿，实现“从零开始”，在车辆行驶于一个拓扑路径段的内部时，按照预设间隔通过测量车辆到当前所在拓扑路径段的参考路径的横向距离，对车辆的位姿进行滤波修正，即实现了大误差定期清零，小误差实时抑制的效果，保证了全路径重定位的高精度。