车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；车辆控制方法包括：车辆控制装置在换挡器故障或者是对换挡器失去控制的情况下，启动目标换挡模式；在目标换挡模式下，获取目标车辆的制动踏板和加速踏板的目标踏板状态；目标车辆为换挡器所属的车辆；目标踏板状态包括制动踏板状态和加速踏板状态；根据目标踏板状态，执行对应的换挡操作过程。通过本申请，能够提高车辆行驶时的安全性。