用于弯道检测的方法、域控制器和程序产品

本公开涉及用于弯道检测的方法、域控制器和程序产品。该方法包括基于车辆在弯道的车辆位置，确定车道线上的第一点的第一位置。该方法还包括基于第一点的第一位置，确定车道线上的第二点的第二位置，其中第二位置在车辆行进的第一方向上距第一位置第一阈值。该方法还包括基于第一位置和第二位置，对车辆进行弯道检测。通过这种方式，通过使用车道线上的第一位置和第二位置来对车辆进行弯道检测，能够提高车辆的弯道检测的准确性，防止车辆离开弯道的误检测。