驾驶支援装置

本发明涉及驾驶支援装置，目的在于根据驾驶员的情绪进行支援，保持安全驾驶。驾驶支援装置执行以下处理：情绪判定处理，基于获取的检测信息判定驾驶员的情绪；支援判定处理，判定驾驶员是否处于需要驾驶支援的状态；支援类别确定处理，当需要驾驶支援时，根据判定的情绪来确定驾驶支援的类别；支援执行控制处理，执行所确定的类别的驾驶支援。