车辆控制方法、车辆控制装置、整车控制器及车辆

本申请涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、整车控制器及车辆，其中，车辆控制方法包括：在加速踏板发生故障时，能够提高驾乘人员的安全性；当检测到加速踏板所属目标车辆的指定部件受到指定操作时，根据指定操作执行动力控制功能对应的动力控制操作。在加速踏板发生故障、无法利用加速踏板实现动力控制的情况下，仍然可以实现目标车辆的输出动力的控制，满足目标车辆的动力需求，能够提高驾乘人员的安全性并提升用户体验。