一种马牙自动包装成型装置、成型方法及控制方法

本发明属于纸卷包装技术领域，具体提供了一种马牙自动包装成型装置、成型方法及控制方法，包括基座以及设置于基座上的竖直位移组件和成型组件；竖直位移组件包括电机链轮链条结构、编码器和检测传感器；编码器安装于电机的驱动端上，用于对竖直位移组件升降位置进行检测；检测传感器用于对竖直位移组件的位移范围进行限位检测；成型组件用于对封头进行折边成型；且成型组件包括支座、水平位移组件、安装架、折边成型组件和压轮检测组件。本发明通过竖直位移组件对成型组件的高度位置进行调节，以使其适应不同直径范围的纸卷包装需求；通过设置摆动成型板对封头进行预折边处理，再通过固定成型板对封头进行最终的折边成型，以有效保证成型效果。