一种接种环划线装置

本发明涉及接种装置技术领域，尤其涉及一种接种环划线装置；包括机械手、移液模块、第一移液枪头、培养皿和置物架，机械手的夹持端夹持移液模块，移液模块下端卡接第一移液枪头，置物架用于存放多个第一液体枪头；第一移液枪头包括固定部、连接部、过滤棉、芯杆和接种环，固定部与移液模块卡接，连接部内设置过滤棉，芯杆一端伸入连接部内并与连接部卡接，芯杆另一端一体连接接种环；机械手上设置第一相机，第一相机用于实时拍摄第一图像，第一相机电性连接控制器，控制器通过对所获取的第一图像进行处理，对机械手夹持安装第一移液枪头的移液模块至培养皿的划线起始位置处的运动路线进行规划；提高接种划线的效率。