基于转矩转速协同的风力发电机转子翻身驱动控制方法

本发明涉及风力发电机驱动控制技术领域，公开了一种基于转矩转速协同的风力发电机转子翻身驱动控制方法，包括：在作业前控制电机执行正反向准静态微动，采集平均电磁转矩；利用转矩算术和与差分离纯重力与摩擦分量，修正重力模型增益并配置摩擦补偿；结合实时角度计算前馈转矩，叠加摩擦补偿与速度环反馈生成电流指令；在负载转矩与转速同向时抑制积分分量，本发明利用物理对称性解耦重力与摩擦，消除模型参数误差，避免变极性负载过死点时的积分滞后与转速失控隐患，确保百吨级转子翻身过程的平稳与安全。