一种电场巡检无人机路径规划方法

本发明公开了一种电场巡检无人机路径规划方法，属于电场巡检技术领域，包括如下步骤：针对电场巡检场景采集多维度环境数据与任务需求数据，形成路径规划基础数据集，对所述基础数据集进行预处理与建模，构建电场巡检环境栅格模型并量化路径规划约束规则，基于所述栅格模型与约束规则设计适配电场场景的动态路径规划算法，生成初始最优路径，将所述动态路径规划算法转化为可操作的路径规划系统，开发数据处理、路径计算、实时调整及结果输出功能模块。该电场巡检无人机路径规划方法，通过潮流追踪算法锁定电源侧－负荷侧核心巡检路径，仅在核心路径及相邻2个栅格内开展搜索，排除非关键分支线路，相比传统全场景搜索，计算空间缩小60%以上。