一种高旋飞行参量无人机阵列光测方法、装置及系统

本发明公开了一种高旋飞行参量无人机阵列光测方法、装置及系统，通过多节点无人机协同布设于飞行轨迹关键区段，依托无人机阵列光测获取飞行体序列图像，结合空地一体化通信网络回传多源测量数据，并基于统一时空基准对光学测量、原位测量进行实时/事后融合，实现高旋飞行体位置、姿态、速度等全飞行轨迹参数的高精度解算与动态感知。本发明有效解决了高动态、高过载环境下飞行体运动状态全域监测与精密测量的技术难题，具有部署灵活、抗干扰性强、测量精度高的优点。