内置三维拓扑导电网络的软体六维力传感器及制备方法

本发明提供一种内置三维拓扑导电网络的软体六维力传感器及制备方法。该传感器包括呈多面体结构的柔性基体、内置于柔性基体内的三维拓扑导电网络和分布于柔性基体外表面的电极引脚。电极引脚与三维拓扑导电网络连接，便于测量三维拓扑导电网络形成的电阻值。任意两个电极引脚之间均通过连接内部三维拓扑导电网络构成一个电阻，从而上述传感器可输出大量电阻值，构成描述所述传感器受力变形的一幅“电阻图像”。本发明突破了现有柔性力传感器的多维力感知局限性，实现了对空间力、力矩以及任意组合的复杂力和力矩的全维度感知。为智能机器人、智能假肢、人机交互等领域提供了一种结构简单、柔顺安全、多维度感知的新型力传感器设计和制备方案。