一种用于狭窄管座角焊缝区域的磁粉检测机器人

本申请提供了一种用于狭窄管座角焊缝区域的磁粉检测机器人，包括：移动车；多轴机械手，所述多轴机械手设置于所述移动车；喷淋单元，所述喷淋单元包括检测液输出设备和喷嘴，所述检测液输出设备设置于所述移动车，所述喷嘴设置于所述多轴机械手的末端并通过管道连接所述检测液输出设备，所述喷嘴用于向检测位置喷射检测液；检测单元，所述检测单元包括磁粉探伤仪，所述磁粉探伤仪设置于所述多轴机械手的末端，所述磁粉探伤仪能够在所述多轴机械手动作时调节位置和角度。该用于狭窄管座角焊缝区域的磁粉检测机器人，能够改善传统磁粉检测设备无法有效覆盖检测区域的问题。