非捷联磁吊舱磁补偿方法及系统

本发明公开了一种非捷联磁吊舱磁补偿方法及系统，包括：S1.安装非捷联吊舱，吊舱和载体之间通过可旋转阻尼器连接，在吊舱和载体上分别安装三轴磁力仪和姿态传感器；S2.载体在均匀、磁安静地区做完整的磁补偿动作，使三个欧拉角充分变化；S3.根据测量到的载体和吊舱欧拉角，计算标量磁力仪位移；S4.根据标量磁力仪位移、载体坐标系测量地磁场Heb、吊舱坐标系测量地磁场Hep，计算因变量矢量；S5.根据标量磁力仪测量值h、吊舱坐标系测量地磁场Hep，计算自变量矢量；S6.使用线性拟合方法得到模型系数；S7.计算载体干扰磁场，排除载体干扰后得到补偿后的磁场。本发明通过磁干扰补偿的模型和求解方法，实现磁探测领域的磁补偿，降低磁信号噪声。