声源定位、语音唤醒方法和装置

本发明提供一种声源定位、语音唤醒方法和装置，声源定位方法包括：获取麦克风阵列采集到的声音信号；基于车辆的座舱开合状态，提取所述声音信号的语谱特征或空间特征作为所述声音信号的定位特征；基于所述定位特征对所述声音信号进行声源定位。本发明提供的方法和装置，基于车辆的座舱开合状态对用于声源定位的定位特征进行定向选择，使得基于定向选择得到的定位特征在应用于声音信号的声源定位时，能够体现出在座舱开合状态下的车内声音和车外声音之间的区分性，由此保证声源定位方法无论是在何种座舱开合状态下均能稳定输出准确、可靠的定位结果，进而有效区分车内声音和车外声音，为防御车外恶意唤醒提供技术支持。