一种可扩展分布式多余度的电动舵机伺服驱动方法及系统

本发明涉及一种可扩展分布式多余度的电动舵机伺服驱动方法及系统，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有技术中电动舵机驱动方法存在的余度设计复杂、通用化程度低的问题。包括至少一路伺服驱动器及受其驱动的作动机构；伺服驱动器通过采集实时舵角度和当前伺服驱动器的数据，得到当前伺服驱动器的故障信息，并接收舵角度指令值和获取其他伺服驱动器的故障信息；进而基于实时舵角度和舵角度指令值以及全部伺服驱动器的故障信息和当前伺服驱动器的状态，通过余度驱动控制输出PWM信号和方向信号，再基于接收的PWM信号和方向信号对作动机构进行控制。