联合收割机割台仿形控制方法及装置

本发明提供一种联合收割机割台仿形控制方法及装置，涉及仿形控制技术领域，本发明将PID控制参数构成的个体向量形成的初始种群；获取高度误差信号，并划分为低频高度误差和高频高度误差；以个体向量为控制参数构建PID控制算法，分别分析低频高度误差和高频高度误差，以确定个体向量对应的PID控制算法的低频输出和高频输出，并进一步分析，得到个体向量对应的控制输出信号；遍历各个个体向量对应的控制输出信号，以控制输出信号为基础，分别预测各个个体向量对应控制后的高度预测误差；对个体向量进行选择、改进交叉和变异，以构成新的初始种群；进行迭代，选择最优的个体向量，并以该个体向量的控制参数执行仿形控制。