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Dossier
医学设施的可运动的单元的运动控制
InventionActive
15Claims · 9 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Applicant
西门子医疗股份公司
Inventor
哈拉尔德·卡尔; 迈克尔·格里纳; 马丁·诺莱韦卡; 马丁·迈恩特
IPC Classification
G05B 19/04 (2006.01)A61B 6/04 (2006.01)A61B 5/055 (2006.01)A61B 6/00 (2024.01)A61B 5/00 (2006.01)A61B 8/00 (2006.01)A61N 5/10 (2006.01)
本发明涉及一种用于监控医学设施(1)的至少一个可运动的单元(2)的运动的方法，其中所述方法包括以下步骤：(i)借助于至少一个执行器(6)生成单元(2)的运动，(ii)根据单元(2)的实际进行的运动生成运动信号(25)，并且将所述运动信号(25)传输给控制装置(9)，(iii)借助于控制装置(9)进行检查，(iv)借助于控制装置(9)生成误差信号(29)，(v)借助于图像检测装置(33)检测涉及单元(2)的和三维的图像数据(32)，(vi)借助于控制装置(9)生成期望信号(36)，(vii)借助于监控装置(10)检查是否存在偏差，(viii)借助于监控装置(10)生成误差信号(38)。
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