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기록
一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法
발명유효
8청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
孙俊杰; 付斌; 李好; 辛琳
IPC 분류
G05B 19/418 (2006.01)G01C 21/20 (2006.01)
本发明公开了一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法,涉及路径生成技术领域,通过获取基于物料控制系统生成的当前搬送路径图,并获取路径图的全局结构信息;依据路径图中的多个拓扑维度特征,计算对应的路径图结构复杂指数,拓扑维度特征包括路径冗余情况和局部区域图密度;将路径图结构复杂指数与预设结构复杂度阈值进行对比判断;若复杂指数不小于预设的结构复杂度阈值,则触发路径图结构压缩处理,生成新的搬送路径图。通过上述方式,能够对物料控制系统生成的当前搬送路径图的这类全局拓扑结构复杂性问题进行度量和应对,使得自动化路径构建具有高效初期表现的同时也能长期支撑大规模系统运行下的稳定性与可维护性。