一种掘进装备截割作业生产过程数字孪生方法及系统

本申请提出一种掘进装备截割作业生产过程数字孪生方法及系统，基于截割臂及其各运动部件多源感知获取截割滚筒轨迹与煤壁位置、截割边界、截割状态等数据；基于截割臂多轴几何关系、控制机理及空间位置，构建截割臂、巷道及其截割断面数字化三维工作场景；数字孪生中可视化截割滚筒在煤壁断面内作业过程、运动轨迹及其边界点；基于多源数据感知、仿真、预测，准确获取截割滚筒边界点；基于离线仿真，预先施加不同工作环境数据获取最优控制参数；基于在线仿真，实时调节各控制参数以适应不确定的工作环境；通过多源数据实现截割臂及其关键部件寿命预测；借助数字孪生，实现截割煤壁断面过程可视化、截割作业仿真、截割部件寿命预测与健康诊断。