一种多维环境感知的移动储能安全巡检机器人系统

本发明涉及储能系统运维与移动机器人技术融合领域，具体是一种多维环境感知的移动储能安全巡检机器人系统，所述该系统集视觉、红外、气体、声学与电磁五维传感于一体，核心模块含多维感知基座、鲁棒定位底盘、跨模态融合引擎及安全决策接口，采用EKF‑SLAM+HMM时空融合算法与热点二次校验机制，搭配双电源、双通讯等安全冗余及OTA升级设计，本发明多维环境感知的移动储能安全巡检机器人系统，可在高压、狭窄、无人值守储能环境7×24h自动巡检，5s内发现热失控等异常，误报率≤1%，无GPS定位精度≤5cm，端到端诊断时延≤100ms，实验TPR0.945，1人2h可安装，满足储能系统安全巡检高可靠和高实时需求。