自动导引车调度方法、调度装置、电子设备及存储介质

本申请提出一种自动导引车调度方法、调度装置、电子设备及存储介质，自动导引车调度方法包括：获取导航网格，并获取多台导引车的任务状态，多台导引车包括自动导引车以及其他自动导引车；基于每台导引车的任务状态和预设的优先级规则表，从多台导引车中确定待调度导引车；若自动导引车被确定为待调度导引车，根据自动导引车的当前位置和目标位置，在导航网格中规划出自动导引车的目标规划路径；基于目标规划路径，从当前位置移动至目标位置。基于此，本申请采用分布式决策机制，每台导引车均可独立完成局部路径规划，有效缓解了集中式架构的单点故障风险，降低了中心节点的计算负荷，增强了系统扩展性。