基于人工智能的无人机飞行路径优化方法及系统

本发明公开了基于人工智能的无人机飞行路径优化方法及系统，涉及无人机飞行控制领域，包括：规划模块，用于上传无人机飞行区域的地貌模型，在地貌模型中选择无人机飞行任务的途经点，以确定飞行任务参照路径；构建模块，用于接收规划模块中确定的飞行任务参照路径，基于飞行任务参照路径平移，以构建飞行任务应用路径雏形；本发明依据飞行区域地貌模型确定飞行参照路径，再优化形成应用路径，使无人机飞行路线更贴合实际环境需求，飞行过程中，系统可实时感知障碍物，一旦发现，能精准控制无人机及时避让，且避让后还能迅速回到原飞行路径，大大降低碰撞风险。