基于动态权重的六维传感器多源数据融合系统

本发明公开了基于动态权重的六维传感器多源数据融合系统，涉及传感器数据处理技术领域，用于提高多源传感器测量数据的融合精度与鲁棒性。首先，工况模态识别模块对六维传感器输出的时频特征进行分析，并与预定义工况模板匹配，识别当前主导工况模态；随后，可信域动态映射模块在滑动时间窗口内统计单点输出与全局融合估计值的残差均值与方差，并结合瞬时信噪比自适应调整标准差倍数，形成动态可信域边界；闭环权重优化模块根据数据点与可信域边界的相对位置分配权重，对异常测量数据点施加惩罚并生成动态权重矩阵；最终，融合执行模块利用动态权重矩阵进行联邦滤波融合，输出全局最优估计反馈更新残差统计，实现多源数据融合闭环优化。