车辆预碰撞控制与严重碰撞前轨迹验证方法和设备

本申请涉及碰撞安全技术领域，具体而言，涉及一种车辆预碰撞控制与严重碰撞前轨迹验证方法和设备。该方法包括：通过车辆上搭载的激光雷达传感器、毫米波雷达和前视摄像头，分别采集车辆前方的环境信息；对不同传感器采集的环境信息进行融合，得到障碍物的最终轮廓；根据最终轮廓和车辆的运动状态，预测得到车辆与障碍物的首次碰撞位置、相对接近角和重叠率函数；根据车辆上搭载的接触传感器，检测接触点在接触早期的第一位置变化轨迹；仿真得到接触点处的第二位置变化轨迹；如果第一位置变化轨迹和第二位置变化轨迹的差值小于设定阈值，则根据预测得到的碰撞类型和碰撞严重程度得到安全操作。本申请能够实现高置信度的车辆安全保护方案。