一种无人机故障溯源分析方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种无人机故障溯源分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预先定义的故障本体模型，定义实体类型及实体间关系类型构建无人机故障知识图谱的模式层；基于所述模式层，利用混合抽取模型从无人机的多源运行数据中抽取故障三元组，构建包含实例数据的故障知识图谱；为所述故障知识图谱中的关系边赋予表示置信度的动态权重概率，生成概率化故障知识图谱；将待分析的故障信息映射到所述概率化故障知识图谱中，利用混合推理引擎进行溯源分析，输出故障原因及传递路径。本发明实现了领域知识与数据价值的结构化深度融合，使溯源结论从定性判断提升为具有置信度衡量的量化决策支持。