城市轨道交通货运自动化调度系统

本发明提供一种城市轨道交通货运自动化调度系统，涉及轨道交通技术领域，所述系统通过列车信号及货运通信模块获取目标列车的列车运行数据；通过货物交接及监测模块基于目标货物的货物交接数据控制机器人接收货运标准智能化笼框，并生成货运状态数据；通过机器人感知与控制模块获取机器人在预设距离内的环境信息，并基于环境信息和货运状态数据，控制机器人运输货运标准智能化笼框；通过机器人底盘与货仓分离模块基于列车运行数据，控制机器人将货运标准智能化笼框卸载至目标列车上的目标位置。本发明提供的城市轨道交通货运自动化调度系统，实现了目标货物在地铁站台的高效自动装载和安全运输，降低了人工成本，同时提高了列车满载率。