具有基于车速的校正的相机监测系统拖车倒车轨迹叠加

本发明提供了具有基于车速的校正的相机监测系统拖车倒车轨迹叠加。一种确定拖车的拖车轨迹的方法，包括在拖车移动时的步骤：基于至少一个捕获图像来确定拖车位置，基于至少一个捕获图像来确定拖车角度变化率，基于拖车位置和拖车角度变化率来确定拖车轨迹，以及显示与所述拖车轨迹相关的叠加。当拖车低于阈值速度时，该方法包括以下步骤：确定转向变化，基于转向变化来修改拖车轨迹，以及基于转向变化来显示与拖车轨迹相关的经修改的叠加。