基于机器视觉的毛刺去除方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及模型加工技术领域，提供了一种基于机器视觉的毛刺去除方法、装置、设备及存储介质。通过对目标工件表面进行图像采集以及预处理以获得灰度图像，对灰度图像进行边缘检测及形态学分割以获得毛刺二值数据，根据毛刺二值数据进行三维点云配准及空间坐标映射以获得毛刺三维坐标集，根据毛刺三维坐标集进行刀具路径规划及动力学优化处理以获得加工轨迹数据，根据加工轨迹数据驱动目标机械臂进行轨迹巡航检测及反馈调节以获得毛刺去除执行指令。本申请通过视觉检测、三维测量、轨迹规划以及执行反馈，实现了智能加工的动态调整。