一种栅格地图主方向计算方法、装置及计算机存储介质

本申请提出一种栅格地图主方向计算方法、栅格地图主方向计算装置以及计算机存储介质。所述方法包括：按照候选地图方向进行旋转，获取候选栅格地图；获取所有栅格到第一预设标准线的第一距离分布情况；根据第一距离分布情况确定第一有效占据栅格数量；获取候选栅格地图的所有栅格到第二预设标准线的第二距离分布情况；根据第二距离分布情况确定第二有效占据栅格数量；将第一有效占据栅格数量和第二有效占据栅格数量相加，得到候选栅格地图的候选有效占据栅格数量；基于所有候选栅格地图的候选有效占据栅格数量，确定栅格地图主方向。通过上述方法，通过统计到标准线的距离分布来计算栅格地图主方向，无需拟合直线，计算更简便且准确。