一种双目标定精度优化方法、装置及计算机可读存储介质

本申请实施例公开了一种双目标定精度优化方法、装置及计算机可读存储介质，用于提高双目视觉系统的稳定性。本申请实施例方法包括：当满足预设的监测条件时控制双目视觉系统拍摄目标显示屏，并分别对正视相机和斜视相机所拍摄的图像进行几何位姿矫正，以得到第一点阵图像和第二点阵图像，其中，第一点阵图像对应斜视相机，第二点阵图像对应正视相机；分别对第一点阵图像和第二点阵图像进行坐标集提取，以获取第一点阵坐标集和第二点阵坐标集；通过预先存储的投影变换矩阵对第一点阵坐标集进行变换，得到第三点阵坐标集；计算第二点阵坐标集与第三点阵坐标集的映射精度误差；根据映射精度误差确定是否对双目视觉系统进行重新标定。