与三维对象检测相关联的扩展包围形状表示

本公开涉及与三维对象检测相关联的扩展包围形状表示。在各种示例中，实施例旨在以高效且有效的方式生成与环境中的对象相对应的扩展包围形状表示。具体而言，可以使用各种参数来表示与对象相关联的包围形状，包括描述对象的空间属性的位置参数、尺寸参数和定向参数。有利的是，定向参数包括绕x轴、y轴和z轴的旋转的表示或指示。与多个定向相关联的定向参数(诸如绕x轴、y轴和z轴的旋转角度)有助于对环境进行更全面的分析，尤其是在传感器(诸如相机和LiDAR)安装在墙壁或天花板上的情况下，或者在旋转角度可以与多个轴相关联地存在的其他情况下。