朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品

本公开实施例提供一种朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括采集待确定朝向的第一对象所在的目标场景的目标图像，将目标图像与环境图像数据库进行匹配分析，确定匹配分析结果，环境图像数据库是基于目标场景构建的，包括预采集的环境图像及对应的角度信息，根据匹配分析结果确定目标图像的第一角度数据，第一角度数据包括目标图像的拍摄角度，获取第二角度数据，根据第一角度数据与第二角度数据，确定第一对象的朝向结果，第二角度数据是基于采集的传感数据确定的。本公开实施例提供的方法，能够提升第一对象的朝向计算的准确性和稳定性，提高设备的抗干扰能力。