基于实例分割的雷达与视觉融合匹配方法、设备及介质

本发明公开一种基于实例分割的雷达与视觉融合匹配方法、设备及介质，该方法步骤包括：获取目标对象的视觉图像数据并进行目标实例分割得到视觉实例分割区域；在视觉实例分割区域内采用具有中心概率低于四周的概率分布的采样函数进行随机非均匀采样以使得中心区域的采样密度低于四周区域的采样密度且采样点在分割掩膜内部，将采样得到的各采样点作为视觉匹配点；获取根据雷达对目标对象的探测数据所生成的多个雷达匹配点，将各个视觉匹配点与各所述雷达匹配点进行匹配，得到目标点的参数信息。本发明能够提高雷达目标额与视觉目标检测过程中匹配的准确性以及成功率，降低漏检风险。