一种基于多模态融合的无人厨房智能配菜系统

本发明涉及具身智能、传感器技术、图像处理等领域，提出了一种多模态融合的无人厨房智能配菜系统方案，该系统构建一个数据驱动，多模态融合的无人厨房智能配菜系统的控制核心框架。具体而言，本发明构建了一个无人厨房智能配菜系统架构，涵盖了配菜过程、食材检测、人机交互及风险预警四个方面的操作场景。系统包括四大核心模块：视觉中枢、嗅觉阵列、听觉网络和触觉网络。通过采用先进的多模态定位架构，对整个配菜过程进行了详细的分工，涵盖了语音识别、菜盒精准定位和菜品新鲜度识别三个方面。该系统形成完整的菜品配菜过程，集预警与具身智能控制于一体的综合系统，将推动智能无人厨房的发展，提升餐饮行业的整体智能化水平。