工程机械安拆过程实时风险监控方法、装置、设备

本申请公开了一种工程机械安拆过程实时风险监控方法、装置、设备，方法包括：通过激光雷达获取工程机械安拆作业区域的三维点云数据，以及通过双光谱摄像头采集工程机械安拆作业区域的图像数据；基于三维点云数据与机械类型，生成三维安全区域；通过对图像数据进行多模态融合处理，对作业人员进行合规性检测和对旁站进行验证，得到动作合规性结果和旁站状态；根据动作合规性结果、环境因素及旁站状态，计算实时风险值；若实时风险值超过第一预设阈值，则触发预警信号。本申请可提升监控准确度和效果。