轨迹路径识别方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请提供一种轨迹路径识别方法、装置、设备、介质及程序产品，通过根据车辆轨迹数据（如路口场景的轨迹数据）与道路数据（如路口场景的道路数据）之间的匹配结果和预置的车道模型，将车辆轨迹数据中的原始轨迹点定位至目标车道内。针对目标车道中的轨迹点，对预置的高斯混合模型进行训练，以根据训练后的高斯混合模型获取目标车道中轨迹点的高斯分布，在分布结果存在多峰分布时，确定目标车道中存在多个行驶路径。可以有效提高轨迹路径识别的准确性，尤其是在复杂路口场景中轨迹路径识别的准确性。