基于时空融合感知的杆号牌缺失检测方法、装置、设备以及介质

本发明公开了基于时空融合感知的杆号牌缺失检测方法、装置、设备以及介质，包括：获取杆号牌的多视角图像或时序多帧图像，并基于深度学习模型得到杆号牌在每张图像中的位置与字符串；根据杆号牌的深度值以及支柱的深度值判断对应的图像是否保留；基于已保留的图像，得到杆号牌的空间融合结果；定义隐藏状态集、观测状态集以及隐马尔可夫模型；构建支柱的历史观测序列，并基于隐马尔可夫模型对对应的隐藏状态集进行推测，以及基于预设意外度机制及主导状态的累积似然度机制对杆号牌的异常缺失进行预警，历史观测序列与观测状态集相关。本发明属于杆号牌检测领域。本发明能够对缺失的杆号牌进行检测。