用于监测传感器信号的方法

本公开的实施例涉及用于监测传感器信号的方法。用于监测车辆中的传感器信号的方法，其中如果在传感器信号中识别到故障，则设置资格计数器，并且如果资格计数器达到一定阈值(22)，则将传感器信号标记为故障，其中阈值(22)由故障检测时间(24)定义，故障检测时间(24)的持续时间自适应地规定，并且在规定故障检测时间(24)时考虑至少一个标准，该标准选自包括以下内容的组：关于车辆行驶的预测、车辆状态、车辆周围环境。