一种基于摄像头的车辆轨迹生成方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种基于摄像头的车辆轨迹生成方法、装置、设备及介质，属于智能交通技术领域，基于摄像头的车辆轨迹生成方法根据高精度电子地图获取厂区内道路矢量数据，基于道路矢量数据配置厂区内摄像头的虚拟检测线，并确定虚拟检测线的配置数据；基于配置虚拟检测线的厂区内摄像头获取车辆在厂区内通行的视频数据，基于视频数据对车辆进行检测与追踪，以确定追踪车辆以及追踪车辆的数据；基于虚拟检测线的配置数据以及追踪车辆的数据对虚拟检测线的触发事件进行判断，以确定有效触发事件以及有效触发事件的时间和坐标，基于有效触发事件的时间和坐标生成车辆历史轨迹，重现了车辆在厂区的历史轨迹。