车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品

本申请提供了一种车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品，涉及车辆主动安全技术领域，通过获取车辆哨兵模式下的视频图像数据；基于预设的端到端实时动作检测模型对所述视频图像数据进行风险行为检测处理，得到风险行为检测结果和所述风险行为检测结果的置信度预测信息；在所述视频图像数据中叠加所述风险行为检测结果和所述置信度预测信息生成报警信息，并对所述报警信息进行可视化输出。采用本申请能够基于车辆哨兵模式向用户输出精准完整的风险信息，从而高效地辅助用户应对车辆外部威胁。