基于深度强化学习的家庭医疗护理路径规划与调度方法

本发明公开了基于深度强化学习的家庭医疗护理路径规划与调度方法，包括：获取HHCRSP实例数据，将其建模为混合整数线性规划模型并进行问题分解及排序，获得以患者所需服务类型为分组依据，以服务依赖关系为求解顺序的若干VRP子问题；将每个VRP子问题的求解过程建模为马尔可夫决策过程并通过策略网络按求解顺序对构建的马尔可夫决策过程求解，得到服务路径方案及其服务时刻表；将各VRP子问题求解得到的服务路径方案与服务时刻表整合，形成包含所有患者家庭医疗护理路径的规划与调度方案。本发明通过问题分解、神经网络参数化策略、服务嵌入和约束感知掩码等关键技术，系统性地解决了HHCRSP在可扩展性、实时性、泛化能力和复杂约束处理方面的技术难题。