防爆机器人本安供电控制方法

本发明涉及煤矿安全与本质安全供电控制技术领域，尤其涉及防爆机器人本安供电控制方法，该方法包括：非本安域将电池电能经电气隔离并在逐周期硬件限流约束下输出为离散能量包，形成能量包记录数据。本安域以受限储能进行输出整形，并基于能量包记录数据计算瞬时窗与热窗的时间窗能量屏障值，越界时产生硬件关断指令。根据任务功率需求与能量屏障值执行基于令牌的能量调度，生成能量包速率指令下发至非本安域。建立有源关断链与无源限能链的双链安全路径并形成事件记录数据。本发明兼顾限能与供能连续性，具备快速关断与事后可追溯能力。