对体积内的发射器的三维追踪

一种系统包括多个到达角度接收器、多个到达时间接收器和处理电路。所述多个到达角度接收器可操作用于测量发射器和所述多个到达角度接收器之间的多个方向。所述发射器在体积内移动。所述多个到达时间接收器可操作用于测量所述发射器和所述多个到达时间接收器之间的多个距离。所述处理电路耦合到所述多个到达角度接收器和所述多个到达时间接收器。所述处理电路可操作用于基于所述多个方向和所述多个距离来确定所述发射器在所述体积内三个维度上的位置，并将所述发射器的所述位置报告给附加电路。