基于去蜂窝通感一体化无人机系统的轨迹和功率联合优化方法

本发明公开了一种基于去蜂窝通感一体化无人机系统的轨迹和功率联合优化方法，包括如下步骤：构建去蜂窝通感一体化无人机系统模型；建立去蜂窝通感一体化无人机系统的非凸优化问题模型；选择无人机作为接收无人机；将非凸问题分成两个子问题，并采用逐次凸近似法分别求解两个子问题；采用交替优化法求解优化问题；最后利用凸优化求解工具得到相应凸问题的最优解。本发明能在满足通信用户需求的情况下，使得系统的感知速率最大。相比于直线匀速飞行仅优化发射功率的基准方案，本发明可以实现更大的感知速率。