一种数据传输方法、通信装置、通信系统及存储介质

本申请实施例公开了一种数据传输方法、通信装置、通信系统及存储介质，应用于通信技术领域，用于减少L2切换时延。本申请实施例方法包括：接收切换命令，所述切换命令用于指示终端设备从源节点切换到目标节点；使用第一参数与所述目标节点进行第一数据包的传输，所述第一参数是所述终端设备与所述源节点之间进行传输所使用的参数，所述第一数据包是由所述源节点处理的数据包。本申请实施例通过使用与源节点之间进行传输所用的参数，避免了PDCP重建、数据恢复以及RLC重建造成的数据中断，进而避免了这些过程引入的数据重传造成的时延。