具有传递结构的机器人系统

提供了一种包括传递结构的机器人系统。所述机器人系统被配置成在传递结构处接收物体或工件，在所述传递结构处，所述物体或工件被安置在机器人臂上的物体装载器接收。所述物体装载器用于将所述物体传递到集装箱。所述机器人系统被配置成接收多个物体并将所述物体传递到所述集装箱以包装所述集装箱。所述机器人系统被配置成确定将每个物体投掷或释放到所述集装箱中以实现更高的包装效率的方法。