牙科对象内部体积的图形表示

本公开涉及一种口内扫描系统，该系统配置为确定牙科对象的3D图形表示。该系统可包括手持式口内扫描仪，该扫描仪配置为提供牙科对象的不可见2D图像和可见子扫描；以及一个或多个处理器，该处理器配置为确定不可见2D图像和可见子扫描的点云，确定3D有限元网格，并将点云与3D有限元网格对齐，其中3D有限元网格包括多个有限元，并且其中多个有限元中的每个有限元包括多个顶点，确定多个顶点中的每个顶点的一个或多个光学系数，并且其中一个或多个光学系数对应于由对齐的点云表示的牙科特征；确定与可见子扫描对应的对齐的点云的三角形网格表示，并且其中三角形网格表示包括多个顶点中的三角形排列顶点；确定与不可见2D图像对应的对齐的点云的四面体网格表示，并且其中该四面体网格表示包括多个顶点中的四面体排列顶点；并且其中3D图形表示基于三角形网格表示和四面体网格表示确定。